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© 2021 Wind River Systems, Inc.
製品概要: VxWorks(カタログ)
ダウンロード: VxWorks SDK
関連資料
Nikhil Chauhan is the digital transformation officer (DTO) at Wind River. He maximizes the digital transformation journeys of industrial, medical, and automotive customers while delivering intelligent systems. Prior to joining Wind River, he yielded $4B+ value by incubating, delivering, and marketing edge-cloud products and platforms. For example, he incubated and launched GE’s and industry’s first modern IIoT platform, increased Cisco’s IoT Cloud BU revenue by 25%, architected 50+ products go-to-market at Hitachi Vantara, and pivoted to the cloud-first SaaS strategy at Teradata.
Speaker:
インテリジェントエッジ、IoT、AIなど、進化を続ける組込みシステムにおいてLinuxの採用が加速しています。それに伴い、組込みLinux開発者も増加しています。一方、長年組込みシステムに採用されてきたリアルタイムOS(RTOS)に触れたことがない組込みシステム開発者も増えてきており、組込みLinuxとリアルタイムOSの違いについて知りたいというニーズも増えてきました。
そこでRTOSを使ったことがないLinux開発者にも分かりやすくRTOSについてご紹介するオンライン講座を開催いたします。本ウェビナーでは、RTOS初心者の方や、改めて情報を整理したい方にも実践的な技術情報をご紹介いたします。
第2回は「リアルタイムOSプログラミング」。タスク作成や割り込みサービスルーチン(ISR)、タスク間通信と同期について、デモを交えてご紹介します。
本講座については、関連資料リンクからVxWorks SDKおよびサンプルソースコードをダウンロードしてご利用ください。
目次
1. タスク作成
• 3つのエンベデッド・アーキテクチャ
• ポーリングループ
― ポーリングループ サンプルプログラム
― コマンドでタスク作成
• 割り込み型ポーリングループ
• 割り込み型ポーリングループ セマフォ同期
― プログラムからloop関数タスクを起動してみよう
2. 割り込みサービスルーチン(ISR)
• ハードウェアデバイスの割り込み
• 割り込みと優先度
• 代表的なISR ① ウォッチドッグタイマーの作成
• 代表的なISR ② 外部(AUX)タイマーの作成
3. タスク間通信と同期
• メッセージキューの作成
• メッセージの送信
• セマフォ
• バイナリセマフォ
• セマフォの取得
• 排他制御セマフォの作成
• サンプルを使ってセマフォを実行
<必要な機材>
• Raspberry Pi 4 Model B+ メモリ 4GB
• FTDI搭載のRaspberry Pi用の USB ー TTLシリアルコンソールのUSB変換COMケーブルモジュール
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Learn about the four drivers of digital transformation at the intelligent edge and the key questions that will help architect your success.
Linux開発者のための
リアルタイムOS - 入門編
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第2回:リアルタイムOSプログラミング
製品: VxWorks
ダウンロード:サンプルソースコード
※このサンプルソースプログラムは、参考用のものであり、動作を保証するものではありません
テクノロジートピック:リアルタイムOS(RTOS)入門
VxWorksを試そう!Linux開発者のためのリアルタイムOS-入門編
第1回:リアルタイムOSとは
第3回:VxWorksのデバッグ
第2回:リアルタイムOSプログラミング